Yu Zhenzhong 于振中

于振中先生,哈尔滨工业大学机械电子工程学博士。曾任张家港哈工机器人科技有限公司总经理、哈工大机器人集团副总裁/总工程师。现任合肥市智能机器人研究院院长、研究员、博士生导师,安徽省人大代表、合肥市政协委员、安徽省机器人学会副理事长、安徽省数字经济学会副理事长、超捷紧固系统(上海)股份有限公司(股票代码301005)独立董事、四川汇源光通信股份有限公司独立董事等。主编中国机器人产业发展报告(2022-2023)、机器人入门实用教程(SCARA机器人)、工业机器人原理及应用(DELTA并联机器人)、人工智能基础教程:Python篇(青少版)、超前采样时间迭代学习的下肢康复机器人轨迹跟踪控制、基于深度学习的布料图像检索方法研究、电动负载模拟器多余力矩抑制方法研究、基于多粒度联合孤立森林的机器人实时异常监控方法、下肢康复机器人模糊增益自适应调整的滑模阻抗控制、六轴工业机器人三维仿真系统著作。

English Translation 英文译文 · Organisation Names in Chinese 机构名称保留中文Mr. Yu Zhenzhong, doctoral degree in Mechanical and Electronic Engineering, 哈尔滨工业大学. He has served as General Manager of 张家港哈工机器人科技有限公司 and Vice President/Chief Engineer of 哈工大机器人集团. He is currently the Dean, Research Fellow, and Doctoral Supervisor at 合肥市智能机器人研究院, a representative of the People's Congress of Anhui Province, a member of the Hefei Municipal Committee of the CPPCC, Vice Chairman of 安徽省机器人学会, Vice Chairman of 安徽省数字经济学会, Independent Director of 超捷紧固系统(上海)股份有限公司 (Essence Fastening Systems) (stock code 301005), and Independent Director of 四川汇源光通信股份有限公司 (Sichuan Huiyuan Optical Communications). Chief Editor of China 机器人 (Siasun Robot & Automation) Industry Development Report (2022-2023), 机器人 (Siasun Robot & Automation) Introductory Practical Tutorial (SCARA 机器人 (Siasun Robot & Automation)), Industrial 机器人 (Siasun Robot & Automation) Principles and Applications (DELTA Parallel 机器人 (Siasun Robot & Automation)), Artificial Intelligence Basics Tutorial: Python Edition (Youth Version), Advanced Sampling Time Iterative Learning for Lower Limb Rehabilitation 机器人 (Siasun Robot & Automation) Trajectory Tracking Control, Research on Fabric Image Retrieval Method Based on Deep Learning, Research on Redundant Torque Suppression Method for Electric Load Simulator, Real-time Anomaly Monitoring Method for 机器人 (Siasun Robot & Automation) Based on Multi-granularity Joint Isolation Forest, Sliding Mode Impedance Control with Fuzzy Gain Adaptive Adjustment for Lower Limb Rehabilitation 机器人 (Siasun Robot & Automation), and Six-axis Industrial 机器人 (Siasun Robot & Automation) Three-dimensional Simulation System.